悠悠天宇旷，切切故乡情。是出自哪首诗,全首诗的内容是什么？?

出自唐代张九龄的《西江夜行》

遥夜人何在，澄潭月里行。
悠悠天宇旷，切切故乡情。
外物寂无扰，中流澹自清。
念归林叶换，愁坐露华生。
犹有汀洲鹤，宵分乍一鸣。